阿含經中記載釋迦牟尼佛在波羅奈國鹿野苑「轉法輪」說四聖諦，以示轉（初轉），教轉（二轉），證轉（三轉），三次宣說四聖諦，稱為三轉法輪。
而大乘佛教認為釋迦牟尼佛在色究竟天先說《華嚴經》，但此了義之教甚難領會，所以佛陀漸次成熟不同根性的眾生的善根，使眾生入於佛乘。在《解深密經》中即說明佛在人間「初轉法輪」先從四聖諦(即苦集滅道)開始，說明眾生的流轉到煩惱的還滅；此系列最具代表性的經典為《阿含經》。「第二轉無相法輪」，藉由體解世間一切法皆空無自性，認知到煩惱生死和涅槃是不二的。因此在升起悲憫眾生的大慈悲心同時，有能力不住於涅槃，直至成佛以前不證入實際，能在無數阿僧祇的時間中利益眾生，使其入於無餘涅槃；此階段最具代表性的經典為《大品般若經》及《小品般若經》。有些眾生不了解甚深空性，佛陀便對無自性再分別解釋，「第三轉善分別法輪」的《解深密經》、唯識方廣諸經、《如來藏經》、《妙法蓮華經》，以更顯了的方式說明般若經等開示的「一切法無生無滅，本來寂靜，自性涅槃」。對「未種善根，未清淨障，未成熟相續，未多修勝解，未能積集福德、智慧二種資糧」的眾生看來，這道理深而又密，所以必須以方便解釋一番，才能淺顯明了，能信能解，究竟了義。
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第三世多杰羌佛 正法弘揚菩提大願
